【LiDAR SLAM】　GNSSが届かない環境での三次元計測技術

従来の測量では、構造物の下や樹木が生い茂る山林など、計測が難しい環境がありました。
また、UAV測量では上空からの計測となるため、地表の詳細が取得しづらい場合があります。

本記事では、GNSSが利用できない環境において有効な
LiDAR SLAMによる三次元計測技術についてご紹介します。

使用機器の紹介

当社では、FLIGHTS SCAN HANDY を使用しています。

センサーから照射されるレーザーにより周囲の形状を取得するとともに、自己位置を推定し、点群データを生成します。
小型軽量（約1㎏）で扱いやすく、測定距離は40ｍ、照射点数200,000点/秒。
相対精度：≦2cm、絶対精度：≦5cmで高い精度を実現します。

取得できる点群データ

LiDAR SLAMにより取得した点群データは、UAVレーザ測量と比較して点数が多く、点密度が高いことが特徴です。
そのため、地形や構造物の細部まで把握することが可能となります。

活用シーン

LiDAR SLAMは、以下のような環境で有効です。

・構造物の下部など、上空からの計測が難しい箇所
・樹木が生い茂る山林など、視界が遮られる環境
・狭小空間や屋内など、GNSSが利用できない場所

UAV測量と使い分けることで、より幅広い現場に対応することが可能となります。
当社では、現場条件に応じて最適な計測手法を選定し、精度と効率の両立を図っています。